Para añadir contactos a tus círculos, lo puedes hacer de dos (2) maneras:
Opción 1:
Ingresas a tu Google+
Te ubicas en la "Lista de Contactos" que está en el panel central derecho
Eliges el contacto al que quieres ingresar al círculo
Se habilita una tarjeta de presentación del contacto
Das clic en "Añadir"
Eliges el círculo, donde quieres tener a tu contacto
Opción 2:
Ingresas a tu Google+
Te ubicas en "Inicio" (panel lateral izquierdo)
En la lista desplegable eliges la opción "Personas"
En el "Panel Central" podrás ver todos tus contactos
Elige el contacto y colocas el cursor del mouse en "Añadir"
Eliges el círculo en dónde quieres tener tu contacto.